Петров (Иван) - атаман казаков, путешественник в Китай.
В 1567 году, повелением Иоанна IV , казаки П. и Бурнаш-Ялычев были отправлены с грамотой "к неизвестным народам".
Пройдя от Каменного пояса (Урала) до Пекина, они составили описание земель от Байкала до м. Корейского, побывали в Улусах Черной, или Западной, Мунгалии и в городах Восточной Мунгалии, где, по их словам, царствовала женщина, снабдившая их грамотой для пропуска через "железные врата" Китайской стены.
Описание путешествия казаков см. во II томе "Сказаний русского народа" Сахарова.